«a little» чи «some»?

Я б сказав, що some (дещо) і a little (трохи) означають різну кількість.

Some - невизначена сума або кількість:

I made some money - Я заробив трохи грошей.

I drank some juice - Я випив трішки соку

I have some motivation - У мене є деяка мотивація

A little - малий за розміром; короткий за обсягом або тривалістю.

У вашому випадку, обидва речення мають різне значення кількості пролитого молока.

A little milk was spilt (Розлилося трохи молока). Має на увазі малу кількість.

Some milk was spilt. Означає, що була розлита невідома кількість молока. (Потрібен додатковий контекст, але навіть якщо цей контекст невідомий, значення речення все одно буде інше.)