Чи граматично правильне речення: Do you feel does he really want to change it?

Оскільки речення запитальне, значить на перше місце ставимо перед підметом допоміжне дієслово (Do/Does).

В одному реченні не може бути двох смислових дієслів, що відносяться до однієї й тієї ж людини або речі.

Більшість дієслів утворює форму часу Present Simple для третьої особи однини (He/She/It) завдяки додаванню закінчення -s.

Однак, дієслово Do може зустрічатися двічі в одному реченні і в цьому не буде помилки, якщо воно виступає окремо у ролі смислового та допоміжного: What do you do for a living? (Чим ти заробляєш на життя?).

Підсумовуючи, граматично правильно написати: Do you feel he really wants to change it?