Чи правильно сказати: It can happen?

Цілком правильно - It can happen. Can це модальне дієслово - особливий тип дієслів у граматиці англійської мови. Вони використовуються для вираження можливості, обов’язку, бажання, наміру та інших модальних значень. Модальні дієслова не мають закінчення -s у третій особі однини (he/she/it).